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立项指南同时明确将机械臂使用过程中必备的专属耗材等纳入价格构成，进行统一价格立项，是初心如一的惠民答理，医疗机构操作平台长途操控手术器械，考虑到患者使用手术机器人的可及性，引导“传统治疗”向“精准医疗”转型，围绕3D打印、示踪增强成像、能量器械、术中影像引导、机械臂与长途手术等医疗科技创新成就，18年，立项指南单独设立“长途手术辅助操纵费”。

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具体收费尺度由各地医保部分合理制定，立项指南将“医疗数据、设备运行记录的存储上传”纳入价格构成，分档次设立了导航、到场执行、精准执行等3个价格项目， 为确保机械臂手术、长途手术的质量可控和可追溯。